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[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

A |     作为我国高端特殊钢材料的研发生产企业，近年来，抚顺特钢瞄准国际市场，不断加大科技研发力度，完善产品结构，增强优势产品竞争力。    使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。

B | 在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。同时，多角度发力，加快“走出去”步伐，积极拓展国际高端市场，实现了国内、国际两个市场“双轮驱动”。

C |          　　日前，经过交流、认证、审核、验证等多个环节，抚顺特钢成为法国赛峰公司300M钢合格供货商，300M钢已经实现批量供货，公司高端特殊钢材料成功挺进国际航空尖端材料应用领域。

D |          　　一直以来，抚顺特钢锁定高端用户，积极开发国际化大公司，提升企业竞争实力。法国赛峰公司是目前世界第三大航空航天企业，国际高科技跨国集团公司。法国赛峰集团子公司“赛峰起落架系统公司”在飞机起落架的设计、研发、生产和支持方面都处于世界领先水平。长期以来，抚顺特钢一直致力于开发高端材料，拓展国际市场，2012年，抚顺特钢开始与赛峰公司进行接触与沟通。在双方进行了技术交流、商务谈判后，赛峰公司完成了对抚顺特钢供应商成熟度、质量体系审核及生产能力验证等相关工作。         　　航空材料认证对成品材化学成分、纯洁度、表面质量等各项指标要求极为严格。抚顺特钢对此次合作非常重视，精心策划，与赛峰公司技术专家反复沟通交流，共同确定了生产全流程控制文件，确保所有工序可追溯。首批提供的认证棒材疲劳寿命由赛峰公司指定的实验室进行测试分析，结果均满足赛峰起落架技术标准要求。随后，抚顺特钢先后完成了多批次认证棒材的生产试制，各项技术指标全部满足要求，成为合格供货商。此次合作为抚顺特钢超高强度钢产品抢占国际高端特钢材料市场打开了一扇大门，同时也提升了抚顺特钢在国际市场上的知名度。                   责任编辑：刘春阳。

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Published on:20:19:29